汽车行业深度研究：线控底盘：自动驾驶之基渗透拐点已至

线控底盘发展背景:中国新能源汽车市场进入高增长快车道，2022年5月新能源汽车普及率达到26.5%与传统燃油车相比，电动汽车的机械结构更简单，零部件标准化程度更高同时，整车电子电气架构正从分布式升级为集中式/中央控制架构，硬件和软件逐步解耦，为智能汽车打下坚实基础我们认为智能汽车的两大核心是智能驾驶舱和智能驾驶，电动化，智能化驱动，作为智能驾驶的主要载体，线控汽车底盘是大势所趋未来还将基于线控底盘实现高级自动驾驶

线控底盘发展趋势:线控底盘由转向，制动，换挡，油门，悬挂五大系统组成线控系统取消了一些体积庞大，精度不高的气动，液压和机械连接，代之以电信号驱动的传感器，控制单元和电磁执行器，因此具有结构紧凑，可控性好，响应速度快的优点

1)制动:线控制动系统可分为EHB(半线控制动)和EMB(全线控制)，其中EMB因冗余备份等问题短期内难以商用，EHB仍将是未来主流方案在EHB，与两箱方案相比，一箱方案具有更高的集成度，更强的能量回收能力，更低的成本和更大的市场发展潜力

2)悬架:悬架系统的发展经历了从被动调节到主动调节，螺旋弹簧和减震器的组合升级到空气弹簧和+CDC减震器的组合空气悬架逐渐成为高端智能电动车的标配

3)转向:转向系统从机械式不断升级为电控式EPS (Semi—steer—by—wire)仍然保留了转向轴和齿条，电机只起到辅助的作用，可以满足L0—L2级别的自动驾驶，是目前市场的主流配置，SBW (Steering by Wire)完全取消方向盘与齿条的机械连接，采用ECU传输指令并执行电机驱动方向盘转动，具有响应速度快，安装方式灵活，重量轻，碰撞安全性高等优点，是转向系统未来的发展方向

4)换挡:电子换挡和线控换挡已经越来越普及与传统的机械换挡相比，线控换挡不需要线缆的束缚，整个系统更轻，更小，更智能突破了传统换挡杆必须置于中控并与变速箱硬链接的限制，使换挡形式更加多样(通过旋钮，按键等换挡)而且更加高效简洁

5)油门:油门系统经历了原始机械油门，传统机械油门，电子油门三个阶段电子油门，也就是线控油门，是用电子结构代替机械结构来控制汽车的加速具有控制精确，稳定性高的特点，基本实现了100%普及

6)机箱域:伴随着汽车电子向域中心化发展，多功能的机箱域控制器不断涌现。

线控底盘市场结构:伴随着电动汽车的发展，线控底盘将迎来历史性机遇我们预计2022—2025年中国线装机箱市场规模将从282亿元增长至721亿元，年复合增长率为37%细分来看，1)线控制动:EHB处于快速发展阶段，21年渗透率约5%，22—26年国内产业规模将从40亿元增长长期以来，线控制动市场一直由外国公司主导，但国内公司已打破技术壁垒，具备大规模生产的能力，并有望享受行业的高增长

2)线控悬挂:处于快速发展阶段据左思汽车研究院统计，2022年1—4月，进口车市场空气悬架渗透率约为24%，国内市场约为0.7%我们预计25年国内乘用车悬架市场规模将达到288亿，2022—2026年CAGR为52%虽然海外企业有先发优势，但目前国内企业在产品和客户上有所突破，国内替代加速3)按线转移:SBW正处于商业化前夜，目前渗透率约为0.1%22—26年，国内产业规模将从30亿增长到164亿，其中CAGR高达52%目前主要以海外企业为主，本土企业Nexter有望成为第一个实现量产的自主品牌4)线控换挡:处于产业发展中期，21年渗透率30%左右我们预计22—26年国内行业规模将从45亿增长到83亿，CAGR为16%虽然目前以外资企业为主，但由于技术门槛低，线控换挡国产化率高于转向，制动，悬挂5)线控节流:在行业成熟阶段，渗透率接近100%我们预计2026年中国线控市场规模将达到101亿元，2022—2026年CAGR将达到4%

投资建议:伴随着汽车电动化，智能化时代的到来，线控底盘普及率有望持续提升，其中线控转向，线控制动，线控悬挂是线控底盘的核心技术，正处于大规模商业化的前夜相比传统零部件，线控底盘零部件的自行车价值得到了明显提升，线控底盘细分行业将迎来量价齐升以Nexter，Bethel为代表的国内自主企业正在打破海外零部件厂商的技术封锁，国内零部件厂商有望凭借性价比进一步提升市场份额

1)线控制动(伯特利)，(顶群)，(亚太)和(长城汽车)，2)线材停牌(钟鼎)，(宝龙科技)，(拓普集团)，(天润实业)，3)线控转向(Nexter)，(长城汽车)，(华宇汽车)，4)线控换挡(宁波高发)，

5)底盘域(经纬恒润)和(科博达)。

风险因素:汽车销量不及预期，线控底盘普及率不及预期，线控底盘国产化不及预期，国内外疫情对汽车行业的反复冲击。